1758 – 1763 wurde eine Stadtmauer unter Herzog Carl Eugen erbaut, als Ersatz für den von Herzog Eberhard Ludwig errichteten Palisadenzaun. Als Eingang zur Stadt wurden 7 Torhäuser mit Anlagen erstellt.

1802 ließ der Kurfürst Friedrich , später König Friedrich 1., ein neues Torhaus, das Heilbronner Torhaus bauen. Dies war ebenerdig und mit Blech abgedeckt, ein Vordach auf vier Pfosten diente als Unterstand, der Grundriss war quadratisch. Länge einer Außenwand 6,90 m. Das Erdgeschoss teilte sich in ein beheizbares Zimmer mit zwei halbrunden Fenstern, in eine Kammer mit einem halbrunden Fenster, in einen Einheizwinkel mit einem vergitterten Fenster, sowie einem „Abtritt“, jeweils mit einer Tür. Ein Keller wurde nicht erwähnt. Das Torhaus war ein reines Wachhaus ohne Wohnmöglichkeit, mit Bewachung durch Militär. 

1888 wurden bedingt durch Verkehrsprobleme(!) und Baufälligkeit die beiden inneren Pfeiler abgebrochen und die besser erhaltene Trophäe des östlichen Pfeilers ans ehemalige Bietigheimer Torhaus versetzt. Sie dient als Erinnerung an das abgegangene Tor. Die beiden restlichen Pfeiler wurden 1903 entfernt.

Vor dem Torhaus befand sich ein Brunnen. Der Verkehr wurde um das Tor geleitet.

1926 wurden Bäume gefällt, der Brunnen näher zum Torhaus versetzt, sodass der dichter werdende Verkehr in / einem großzügigen Bogen jetzt vor dem Torhaus abbiegen konnte. Im Rahmen des Umbaus der Bundesstrasse 27 wurden 1969 die Tankstelle und der Brunnen abgebrochen. Aus Geldmangel wird wohl keine weitere Verwendung möglich sein, die Lagerung ist auf dem Bauhof in Neckarweihingen hoffentlich sicher gestellt. Vielleicht lässt ein Mäzen oder die Stadtverwaltung die Brunnenanlage wieder Instand setzen und beim Torhaus aufstellen.

Bis 2003 waren im Erdgeschoss die Städtischen Verkehrsrechner, im Obergeschoss die Vereinsräume der Eritreischen Gemeinde untergebracht.

Im Parterre wurden etwas eigenwillige, aber aus statischen Gründen notwendige, sichtbare Eisenträger und runden Stützen, mit 2 anthrazitfarbenen, glatten Sichtbetonwänden, mit Knöpfen, eingebaut. Der Charakter eines „Kuhstalls“ wurde an der Decke mit teilweise alten Balkenstücken erhalten. Historisches und Modeme gelungen vereint. Muschelkalkfliesen vermitteln dem Raum eine angenehme Atmosphäre. Die schräg und ungleich verlaufenden Fensteröffnungen, lassen die massive Mauerdicke erkennen. Erneuert wurden, mit nachgearbeiteten neuen Beschlägen und dem Lärmschutz entgegenwirkend, die Fensterflügel selbst. Eine kleine moderne Einbauküche und die nötigen Sanitäranlagen runden das Gesamtbild für die Nutzung des Bürgervereins ab.

Ein neuer, einzubauender Treppenaufgang war erforderlich, welcher sich mit dem hellen Holz einen vorteilhaften Übergang zum dunkel eingefassten Parkettboden oben, einem Fries, verschafft. Farben und Formen (Hohlkehlen, breite Holzsockel u. Türeinfassungen) sind dem Stil des Hauses angepasst. Sämtliche Ausstellungsstücke über „das alte Handwerk“, wurden mit den von der Stadt Ludwigsburg zur Verfügung gestellten Vitrinen bestückt. Viele Teile sind private und Firmen-Leihgaben. Die Realisierung wurde ausschließlich von Vereinsmitgliedern unter Mithilfe des Städt. Museums umgesetzt.